庫卡工業機器人的用途是多樣的,根據不同的應用場景和功能需求,可以分為多個類別。一般來說,根據應用領域和使用場景,庫卡工業機器人主要可以分為:移動機器人、點焊機器人...
庫卡(KUKA)機器人示教盒維修基礎知識和操作要
1.KUKA庫卡機器人的手動操作 (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 (2)選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。 (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。 (4)按下方向...
KUKA庫卡機器人線路板維修查不出故障,有哪些解決思路
如何解決機器人線路板維修查不出故障 在進行機器人電路板維修工作時,有時會遇到查不出故障原因的情況,對于這種故障維修業界稱之為疑難雜癥,這時維修人員該如何應對呢?機器...
KUKA庫卡機器人常用英文縮寫
術語 說明 CCU CabinetControlUnit(柜內控制單元) CSP ControllerSystemPanel(控制系統操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(電子數據存儲卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于機器人零點校準的電子控制裝置) E...
KUKA庫卡機器人編程之字符串處理函數
在常規計算機語言(如:C#)中,字符變量的值是放在單引號內,字符串變量的值則是放在雙引號內。 而在庫卡機器人KRL語言中,沒嚴格意義上的字符串,只有基本字符數據類型, 字符變...