【佐治亞理工學(xué)院研發(fā)了一種3D打印的微型機(jī)器人，這些微型機(jī)器人有朝一日可能會(huì)分組工作，以感知環(huán)境變化，移動(dòng)材料，并可能有一天在人體內(nèi)修復(fù)傷害。】
科學(xué)家們正在努力完善可以同時(shí)進(jìn)行一項(xiàng)工作的小型機(jī)器人，以便更大規(guī)模地完成任務(wù)。該微型機(jī)器人長(zhǎng)度僅僅2毫米，大約比世界上最小的螞蟻還要小一些，這款機(jī)器人的原理是根據(jù)配置響應(yīng)不同振動(dòng)頻率，這樣研究人員就可以通過調(diào)整振動(dòng)頻率來控制各個(gè)機(jī)器人。振動(dòng)會(huì)使機(jī)器人的彈性腿部進(jìn)行移動(dòng)，振動(dòng)的幅度可以控制機(jī)器人移動(dòng)的速度。
別看這種機(jī)器人的個(gè)頭這么小，但是它可以在一秒鐘內(nèi)展開，覆蓋范圍超過自己長(zhǎng)度的四倍，如果在醫(yī)學(xué)上應(yīng)用，作用相當(dāng)大。不過由于它的體積實(shí)在太小了，因此需要通過小型設(shè)備產(chǎn)生振動(dòng)并且由外部進(jìn)行供電，因?yàn)闆]有一款足夠小的電池可以安裝在這么小的機(jī)器人身上。
這么小的機(jī)器人，是通過使用TPP工藝，通過3D打印技術(shù)制造出來的，一旦受到紫外線照射的樹脂塊的部分經(jīng)過化學(xué)處理，剩下的部分就可以被沖走，留下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。研究人員稱，這更準(zhǔn)確地說是書寫，而不是傳統(tǒng)的光刻。盡管還在研究階段，但是我們都希望這種新型的技術(shù)可以在醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域造福人類。
盡管它們的尺寸很小，但這種微型機(jī)器人的在一秒鐘內(nèi)可以移動(dòng)自身長(zhǎng)度的四倍距離。機(jī)器人具有粘合到聚合物主體上的壓電致動(dòng)器，該聚合物體使用雙光子聚合光刻技術(shù)進(jìn)行3D打印。小的執(zhí)行器產(chǎn)生振動(dòng)，并由外部供電，因?yàn)闆]有足夠小的電池安裝到機(jī)器人上。振動(dòng)可以來自機(jī)器人正在移動(dòng)的表面下的壓電振動(dòng)器。振動(dòng)會(huì)使機(jī)器人腿部的彈性腿向上和向下移動(dòng)，從而推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。振動(dòng)的幅度控制著機(jī)器人移動(dòng)的速度。
這種微型機(jī)器人使用TPP工藝在聚合單體樹脂材料上由3D打印機(jī)中制造，被紫外線照射的樹脂塊部分被化學(xué)處理后，剩下的部分可以被沖走，留下機(jī)器人結(jié)構(gòu)。另外，壓電執(zhí)行器在振動(dòng)時(shí)也能產(chǎn)生電壓，使傳感器在設(shè)備上運(yùn)行。
【西澳大利亞大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種機(jī)器魚，可成為本地蝌蚪的保鏢，能夠?qū)拱拇罄麃喌恿髦械娜肭趾οx（一種蚊子），用于保護(hù)當(dāng)?shù)匚锓N！】
他們研究了來自北美的入侵性蚊子的天敵的外觀和游泳模式，并將這些特征整合到一種機(jī)器人捕食魚中，讓它看起來像真正的蚊子捕食者一樣移動(dòng)。
研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，允許機(jī)器魚根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、外形和行為，實(shí)時(shí)識(shí)別侵入性蚊子和蝌蚪，以便對(duì)這兩種物種采取不同的行動(dòng)。受到攻擊的蚊子會(huì)失去大部分能量?jī)?chǔ)備，并可能危及生存，和失去長(zhǎng)期的生育能力。
“當(dāng)它們威脅蝌蚪時(shí)，通過對(duì)侵入性蚊子進(jìn)行實(shí)時(shí)攻擊，保護(hù)本地蝌蚪，成為機(jī)器人保鏢。“我們希望證明使用工程機(jī)器人魚的最先進(jìn)技術(shù)可以幫助保護(hù)澳大利亞的生物多樣性并防止入侵物種的傳播。”
【效率達(dá)CPU一萬倍的神經(jīng)形態(tài)芯片發(fā)布后，英特爾引發(fā)了多方吐槽】
在正在舉行的2019電子復(fù)興峰會(huì)上，英特爾推出了一個(gè)類腦芯片系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)名為Pohoiki Beach，看起來來頭不小，擁有800萬個(gè)人工神經(jīng)元。英特爾介紹說，與通用CPU相比，Pohoiki Beach系統(tǒng)能將處理AI算法的速度提升1000倍，效率提升10000倍，可用于自動(dòng)駕駛、電子機(jī)器人的皮膚和假肢等場(chǎng)景中。
這是一種神經(jīng)形態(tài)芯片，可以通過數(shù)字電路來模擬人類大腦的功能，可以從環(huán)境反饋中直接學(xué)習(xí)，因此具備一定的自主學(xué)習(xí)能力。Loihi內(nèi)部由128個(gè)計(jì)算核心組成，每個(gè)核心有1024個(gè)“神經(jīng)元”，總計(jì)超過13萬個(gè)神經(jīng)元和1.3億個(gè)突觸鏈接，和大腦的神經(jīng)元一樣，它們可以調(diào)整相互之間的聯(lián)系，以適應(yīng)新的任務(wù)。
從神經(jīng)元數(shù)量上講，Loihi比龍蝦的大腦還要復(fù)雜一點(diǎn)。不過與人腦相比還相去甚遠(yuǎn)，人腦由超過1000億個(gè)神經(jīng)元組成。Loihi具有可編程微碼學(xué)習(xí)引擎，用于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）的片上訓(xùn)練。它將時(shí)間納入其操作系統(tǒng)中，這樣的組件不會(huì)同時(shí)處理輸入數(shù)據(jù)，能用于高效實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性自修改、事件驅(qū)動(dòng)和細(xì)粒度并行計(jì)算。
