微型機器人在攜帶電池等電子設備時還能跳躍?

?機器人資訊 ????|???? ?2020-06-20

微型機器人在攜帶電池等電子設備時還能跳躍?


圖為跳躍著的機器人

 

  傳統上來說,機器人大多是人形的,這使得它們具有優勢,因為人性機器人能夠更好地融入人類設計的環境中。但是也有許多環境不是人類設計的,研究人員一直在試驗外形看起來更像昆蟲或魚的機器人。

 

  現在,一組瑞士研究團隊已經研發出一種機器人,只是它看起來就像一個行走著的電路板。雖然這個機器人體積小,但是它能夠跳躍或行走,甚至可以以一組機器人的形式協調活動。

 

  這個研究團隊稱這個機器人為“Tribot”。它具有一個電路板,還帶有其他額外的設備:一個小型的鋰聚合物電池,這意味著Tribot運動的動作和電路的所有動力都直接由這個電池提供。這些動作由所謂的形狀記憶合金提供動力,這個合金能在某個溫度下變形,但是一旦溫度發生變化,合金就會重新變回原樣。靈活的鉸鏈和聚合物核心也使這些“肌肉”能緩慢地或快速地移動三條腿中的任何一條,所有這些都由嵌入在硬件中的微型加熱器實現。

 

  Tribot另一個有趣的特征就是它的結構。電路板和聚合物最初制成扁平的三角形單元。將其再轉換為Tribot的三葉狀只需要幾個折疊步驟即可。
 

微型機器人在攜帶電池等電子設備時還能跳躍?

Tribot的建造過程就像傳統電子產品和折紙的混合體

 

  Tribot能夠按照你的預想行走,一次一個地推動著前后腿。但是,腿是機器人的第三臂,所以Tribot是以一種不同于正常形態機器人運動的形式來做動作。通過向前運動,Tribot可以進行前空翻;添加一些動作和腿部來控制事物,這使其可以向前飛躍,這樣,Tribot還能夠跨越是其身體四倍大小的間隔距離。保持上臂穩定并扣住腿,Tribot就可以跳到達自己高度2.5倍的高度。

 

  作者說,他們是受到了trap jaw ants(陷阱顎蟻)的啟發,這些螞蟻可以通過下頜的移動來將自己彈射出去。基于這動作所需的能量,研究人員表示Tribot就和昆蟲一樣是高能效的。研究人員于10號在《自然》雜志上發表了他們的研究成果。

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