在北京舉行的2019世界機器人大會期間,全球著名機器人專家、中國香港大學教授席寧對當今機器人的發展,未來最值得期待的機器人形態和應用領域,中國機器人產業大發展在哪些方面的突破,這三大方面進行了解答。
機器人是從“替代人”到“拓展人”。席寧說:“我們最開始將機器人發展起來,是希望它能替代人,做人們不愿意做或是重復的工作,但后來我們發現機器人還能做人們做不了的工作。從替代人到拓展人的能力,這是一個本質的區別。”他預測,在這個基礎上,機器人與人類會各司其職、強強聯合、協同工作,在多個層面進行融合,在未來機器人的應用范圍會有所擴大。
席寧認為,現代科學技術是跨學科的多個學科的共同促進和協同發展的結果。“機器人不僅需要驅動器和傳感器,控制和計算,同時還跟材料、算法都有關系。以工業機器人為例,中國目前大部分還是采用進口產品,國產機器人企業還局限在相對低端的工業領域。國產傳統機器人有待突破的關鍵,在于變速器、控制器、傳感器等核心部件”。
席寧還認為,還有另外3個新的產業瓶頸需要一起推進研究和突破,“一是機器人編程,現在機器人編程方法阻礙了機器人的推廣。二是機器人的校正方法,新機器人與現有工廠坐標匹配協同是個非常復雜的過程,需要一個快速簡潔的方法,才能讓機器人像電視那樣,一打開包裝就能使用。三是傳感器的結合,傳統機器人一般使用位置傳感器,未來還要加入視覺傳感器等,但現在協同的實效還很差。國外在這三個方面也在進行著研究,所以我國與他們是處在同一個起跑線上的。所以我們解決傳統的問題時,還要突破新出現的問題。這樣,中國才有可能在下一個機器人廣泛應用的時代中,走到世界的前列。”